孟子的学生万章对交友之道心存困惑，思来想去，也没想明白。于是，他来到孟子面前，问：“请问交友的原则是什么？”孟子看了万章一眼，笑着说：“交友的原则，最重要原则就是不要倚仗年龄大、地位高或兄弟势力去交友。交友，交的是品德，不能是什么倚仗。地位低下的人尊敬地位高的人，这叫尊敬贵人；地位高的人尊敬地位低下的人，这叫尊敬贤人。尊敬贵人和尊敬贤人，道理都是一样的。”万章听了孟子的话，若有所思的样子，好一会，他接着问：“同别人交往要抱什么的心情呢？”孟子说：“当然是恭敬的心情。”万章点头赞许孟子的观点。
孟子见万章若有所悟的样子，便接着说：“对交友之道说简单点就是，一个乡的优秀人物和另一个乡的优秀人物交友，一个国家的优秀人物就和另一个国家的优秀人物交友，天下的优秀人物就和天下的优秀人物交友。如果认为和天下的优秀人物交友还不够，便又上溯古代的优秀人物。呤咏他们的诗，读他们的书，不知道他们到底是什么人，可以吗？所以要研究他们所处的社会时代，这就是上溯历史，与古人交朋友。”万章听了孟子的话，感慨万分，连声道谢。